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李经理 先生
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发布时间:2021-11-10 19:53:33
焊接机器人生产中的质量控制
焊接机器人的***技术为我们提供了很好的生产工具,但这并不意味着我们一定可以实现高质量的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程,通过近10年的工作经验总结,我觉得以下几个方面的工作不容忽视:
1.建立并培养一个具有机器人技术素养的***
焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩,其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养的技术人才是不现实的,但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以,我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的***,在这个***中,可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员,各司其职,各负其责。
造船,汽车,摩擦力,自行车,钢管,机械制造,压力容器,运动器
造船,汽车,摩擦力,自行车,钢管,机械制造,压力容器,运动器材,五金家电等行业自动焊接,大大提高生产效率,降低生产成本。
适用于各种高精度打磨,弧焊装配,上下料等运用场合。管线的使用寿命大幅延长,操作方便,安装,运行和维护成本低。
适用于大幅面空间焊接,机器智能化操作,灵活可靠,可以多轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接。可实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间,大大提高生产。重复精度高,可以多次重复无误焊接,无耗材,柔性加工,运行成本低。
伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段
提高焊接质量软接触可实现的产品冲击,还可以减小噪声;高度的可重复性加压;焊接中恒压控制;焊接过程中压力可实现调整;更稳定的电极管理及控制等。
相对气动焊枪,伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电极行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间,也可以提高焊接生产率。以预压为例进行分析,气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电极力的变化,假定达到设定预压力,电极力将保持恒定。如表所示,伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44s,以一台轿车约3500~5000个焊点为例,将节省26~37min的焊接时间,生产率得到极大提高,车身焊装线的生产能力大大提升。
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